使用講述FESTO平行氣爪560192
? 外部抓取:
從外部夾緊抓取物體。在抓取過(guò)程中，夾爪以設(shè)定的抓取力/速度
進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。釋放物體時(shí)，夾爪以大速度運(yùn)動(dòng)。
? 內(nèi)部抓取:
從內(nèi)部撐開(kāi)抓取物體。在抓取過(guò)程中，夾爪以設(shè)定的抓取力/速度
進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。釋放物體時(shí)，夾爪以大速度運(yùn)動(dòng)。
? 通用抓取:
在抓取過(guò)程中在移動(dòng)兩個(gè)方向上使用設(shè)定的抓取力。

更新時(shí)間：2025-02-09

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產(chǎn)品介紹

使用講述FESTO平行氣爪560192

主要特性:
氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用的是累加公差方法計(jì)算而來(lái)。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)大限度吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)使用內(nèi)嵌式的夾爪，滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
用途廣泛:
• 可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內(nèi)抓取
• 通過(guò)定位銷(xiāo)和定位套進(jìn)行定位
不帶夾緊力保持的短殼體和帶
夾緊力的加長(zhǎng)殼體兩種選擇
• 夾緊力增強(qiáng)型/夾緊力倍增型:
橢圓活塞的設(shè)計(jì)使得夾緊力增加 30%
夾緊力倍增型行程減半，夾緊力增倍
• 重量減輕:使用更輕和更高性能的材料
• 4 個(gè)傳感器槽:接近開(kāi)關(guān)安裝后，不會(huì)再?gòu)臍んw底部凸出出來(lái)。
接近開(kāi)關(guān)多能感測(cè) 4 個(gè)位置。
當(dāng)密封空氣（大 0.5 bar）接通后，壓縮空氣口就會(huì)流經(jīng)通過(guò)夾爪。
例如，防止灰塵顆粒進(jìn)入夾爪。
氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用的是累加公差方法計(jì)算而來(lái)。

使用講述FESTO平行氣爪560192

氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖	<= 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)	<= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度	<= 0.03 mm
氣爪指的數(shù)量	2
裝配位置	任意
工作模式	雙作用
氣爪功能	平行
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)	斜面板有導(dǎo)向的動(dòng)作順序